Thế kỉ 21, các ESP không nhừng tăng lên. Trong số học có 3 cô bé đạt cấp độ 7 là Kaoru, Aoi và Shiho. Với danh nghĩa là đặc vụ của ESP, nhóm "the children" chuyên đảm nhận những công vi65c nguy hiểm.
Tại Babel, trung uý Minamoto có trách nhiệm coi sóc 3 cô bé vô cùng khó bảo và uốn nắn chúng trở thành những ESP có ích. Một công việc khiến anh luôn đau đầu nhức óc
Đúng lúc đó, tên tội phạm ESP khét tiếng Kyosuke Hyobu xuất hiện. Hắn gọi Kaoru là "nữ hoàng" ...
Các đây rất lâu, bên ngoài khoảng không gian xa xôi, tồn một hành tinh xanh biếc và tinh khiết giống như trái đất. Ở đó, có hai nữ hoàng cùng tồn tại và có thể kiểm soát sức mạnh của nó. Khi chỉ còn một nữ hoàng tồn tại, thế giới rơi vào hỗn loạn. Một cậu bé và một cô bé đã phải đứng lên chống lại nữ hoàng để ...
3 năm sau khi Goku đánh bại Omega Shenron,vũ trụ và trái đất được bình yên.Tuy nhiên lúc này lại có sự xuất hiện của một thế lực mới.Đó là con trai của Frieza.Hắn là Ize,sở hữu một sức mạnh khủng khiếp.Ize đến tìm Goku nhưng Goku không còn ở trái đất nữa.Và Gohan,Vegeta,Trunks,Goten phải đối phó với hắn.Đặc biệt là ở bộ này có sự xuất hiện của Super Saiyan 5.
