3 năm sau khi Goku đánh bại Omega Shenron,vũ trụ và trái đất được bình yên.Tuy nhiên lúc này lại có sự xuất hiện của một thế lực mới.Đó là con trai của Frieza.Hắn là Ize,sở hữu một sức mạnh khủng khiếp.Ize đến tìm Goku nhưng Goku không còn ở trái đất nữa.Và Gohan,Vegeta,Trunks,Goten phải đối phó với hắn.Đặc biệt là ở bộ này có sự xuất hiện của Super Saiyan 5.
Câu chuyện diễn ra trong thời ký nội chiến tại Nhật Bản giai đoạn Sengoku(1392-1573).Một cậu bé mồ côi mẹ lớn lên trong sự hắt hủi và xa lánh của người khác chỉ vì cậu có một đặc điểm khác thường:Một chiếc sừng trên trán! Những tưởng cuộc sống của cậu sẽ chỉ là những chuỗi ngày buốn bã thì bỗng một hôm,một bước ngoặc xảy ra:cậu tình cờ cứu ...
Trong một trường võ thuật bậc nhất nước với chương trình giảng dạy là võ thuật và mọi tranh chấp được giải quyết bằng một trận đấu được công nhận chính thức, Ryoko là đấu sĩ giỏi nhất. Khi trở thành người mạnh nhất tại Daimon cao, trận chiến của Ryoko dường như là bất tận và cuối cùng nó lại hoàn toàn mang một ý nghĩa mới
Thế kỉ 21, các ESP không nhừng tăng lên. Trong số học có 3 cô bé đạt cấp độ 7 là Kaoru, Aoi và Shiho. Với danh nghĩa là đặc vụ của ESP, nhóm "the children" chuyên đảm nhận những công vi65c nguy hiểm.
Tại Babel, trung uý Minamoto có trách nhiệm coi sóc 3 cô bé vô cùng khó bảo và uốn nắn chúng trở thành những ESP có ích. Một công việc khiến anh luôn đau đầu nhức óc
Đúng lúc đó, tên tội phạm ESP khét tiếng Kyosuke Hyobu xuất hiện. Hắn gọi Kaoru là "nữ hoàng" ...
