Khi quái vật vẫn còn trên thế gian thì nữ hoàng của nước Shiria đã lập nên 1 đội quân với Khẩu hiệu Giương cao chính nghĩa, Phụng sự nữ hoàng...... Đội quân tên là Kiếm thánh sứ....... và có 1 cậu bé tên Êrưtô mong muốn trỡ thành kiếm thánh sứ và bắt gặp dược nàng công chúa ARưMa và đem lòng yêu và... ...
3 năm sau khi Goku đánh bại Omega Shenron,vũ trụ và trái đất được bình yên.Tuy nhiên lúc này lại có sự xuất hiện của một thế lực mới.Đó là con trai của Frieza.Hắn là Ize,sở hữu một sức mạnh khủng khiếp.Ize đến tìm Goku nhưng Goku không còn ở trái đất nữa.Và Gohan,Vegeta,Trunks,Goten phải đối phó với hắn.Đặc biệt là ở bộ này có sự xuất hiện của Super Saiyan 5.
