"Touch là câu chuyện viết về 2 anh em sinh đôi nhà Uesugi trong đó người anh là Tatsuya và cậu em là Kazuya và cô bạn hàng xóm Asakura Minami. Hai gia đình Uesugi và Asakura là hàng xóm và khá thân nhau. Khi Tatsuya, Kazuya và Minami ra đời và bắt đầu nghịch phá lung tung mỗi khi chúng chơi đùa thì bố mẹ chúng quyết định xây 1 căn nhà nhỏ ở khoảng sân giữa 2 gia đình và nơi đây trở thành nơi vui chơi của 3 đứa trẻ...
Michiru một học sinh trung học, chẳng có gì giỏi cả, bao gồm các môn thể thao. Rất thích nhìn cô bạn cùng lớp của mình là Haruka bơi lội. Haruka là thành viên duy nhất của CLB bơi lội, cô ấy cùng huấn luyện viên của mình đang tìm kiếm thành viên mới để duy trì CLB, và mọi chuyện bắt đầu từ đó...
